箱根は、温泉だけでなく、火山の景色、湖畔、歴史、アートを一度の旅で楽しめるエリアです。一方、山道は抜け道が限られ、観光地ごとに車を動かすと駐車場待ちや渋滞に時間を取られることがあります。
このモデルコースは、1日目を強羅、2日目を大涌谷と芦ノ湖に分けています。大涌谷の混雑が強い日は、姥子駅などに駐車してロープウェイを使う計画に切り替えられるようにしました。秋に仙石原のすすきを見たい場合は、芦ノ湖の滞在を短くするなど、立ち寄り先を選んでください。
箱根ドライブで先に決めておきたいこと
- 大涌谷：土休日は入庫待ちが発生しやすく、姥子・早雲山・桃源台の駐車場からロープウェイで向かう方法があります。
- 1日目：強羅の彫刻の森美術館と公園、ランチを中心に。美術館駐車場は連休などに10時以降満車になる場合があります。
- 2日目：大涌谷のあと、芦ノ湖方面か仙石原のすすき草原のどちらかを選ぶと余裕を持ちやすくなります。
- 宿：強羅は美術館や大涌谷方面、芦ノ湖畔は湖の観光、箱根湯本は帰路や温泉街を重視する人に向いています。
箱根ドライブ1泊2日モデルコース
1日目は強羅で美術館と食事、2日目は大涌谷と芦ノ湖を軸にする組み方です。施設の営業時間、渋滞、天候によって滞在時間は変わるため、表の順番を旅のたたき台にして、当日は公式の運行・交通情報で調整してください。
| 日程 | 立ち寄り先 | 過ごし方 | 車でのポイント |
|---|---|---|---|
| 1日目 午前 | 箱根 彫刻の森美術館 | 屋外彫刻と屋内展示を見学 | 見学者向け駐車場あり。連休・お盆などは10時以降満車になることがあるため早めの到着を検討。 |
| 1日目 昼〜午後 | 強羅公園・強羅周辺 | 園内のカフェや強羅の食事処でランチ。宿にチェックイン | 強羅公園の駐車場は有料・約42台。食事場所の営業時間と駐車条件を確認。 |
| 2日目 午前 | 姥子駅など → ロープウェイ → 大涌谷 | 火山景観、黒たまご、駅周辺を散策 | 大涌谷の園地駐車場に並ばず、駅駐車場からロープウェイを利用する選択肢。 |
| 2日目 昼〜午後 | 芦ノ湖・箱根神社・箱根関所 | 湖畔を歩く、遊覧船に乗る、関所を見学 | 元箱根周辺で何度も車を移動せず、港や公園の駐車場を起点にする。 |
| 秋の入れ替え候補 | 仙石原すすき草原 | 黄金色の草原を散策 | 9〜11月は観光客が多い時期。芦ノ湖と両方回る場合は時間に余裕を持つ。 |
大涌谷のあとに芦ノ湖と仙石原をすべて回ると、交通状況によっては滞在が慌ただしくなります。湖を楽しみたい旅なら箱根神社・関所を、秋景色が目的なら仙石原を優先し、もう一方は次回の候補に残すのがおすすめです。
大涌谷と芦ノ湖の駐車場・混雑対策
箱根の車旅で時間配分に差が出やすいのが大涌谷と芦ノ湖周辺です。箱根ナビは、土休日の大涌谷駐車場入庫待ち渋滞や、箱根湯本方面へ戻る夕方の国道1号の混雑を案内しています。目的地のすぐ前まで車で行く計画だけでなく、駐車して乗り物に切り替える案も用意しておきましょう。
| 駐車場所 | 目安・料金 | 向いている使い方 |
|---|---|---|
| 大涌谷園地駐車場 | 2〜11月は9:00〜16:20、12〜1月は9:00〜16:00。普通車は平日2時間まで500円、休日は2時間まで1,000円。 | 早い時間に着ける日や、園地で過ごす時間を優先したいとき。悪天候などで時間内に閉鎖する場合あり。 |
| 姥子駅駐車場 | 約90台・無料 | 車を置き、ロープウェイで大涌谷へ。休日の大涌谷駐車場待ちを避けたい場合。 |
| 早雲山駅駐車場 | 約100台・1回1,000円 | 強羅側からロープウェイに乗りたいとき。 |
| 桃源台駅駐車場 | 約40台・1回1,000円 | 芦ノ湖側からロープウェイに乗るとき。周辺の湖尻林間駐車場は約200台・1回1,000円。 |
大涌谷駐車場の普通車料金は、平日・休日と滞在時間で異なります。出口は16時40分に閉門する案内があるため、閉鎖時刻ぎりぎりの到着は避けてください。姥子駅は無料ですが、混雑日は満車になる可能性があります。現地へ向かう直前に箱根ナビ「お車でお越しの方」で駐車場の営業・混雑状況を確認しましょう。
芦ノ湖の元箱根エリアでは、箱根町観光協会が周辺駐車場に車を停め、海賊船や遊覧船で湖を移動する方法を紹介しています。箱根神社の駐車場は約180台ですが、台数があることだけで混雑日も入れるとは限りません。湖畔の駐車場を起点にする場合は、駐車した港へ戻る便と最終便も先に確認してください。
立ち寄りたい観光スポット
箱根 彫刻の森美術館｜強羅の朝に屋外アートを楽しむ
箱根の山々を背景に、屋外彫刻と屋内展示を見て回れる美術館です。公式FAQは、見学時間の目安を90〜120分と案内しています。朝の時間帯に入館すれば、その後のランチや宿のチェックインに余裕を残しやすくなります。
アソビューでチケット・体験を確認
アソビューで前売り券を確認すると、大人は通常2,000円のところ1,800円（200円引き）。券種・利用日・販売条件を購入画面で確認してください。
乗用車の駐車場は約300台。入館者は3時間まで500円で、駐車場の営業時間は8時30分〜17時です。連休やお盆は10時以降満車になる場合があるほか、美術館を利用しない人は駐車できません。料金の割引は館内の自動精算機で適用されるため、出庫前に精算場所を確認してください。最新情報は彫刻の森美術館公式FAQへ。
強羅公園｜庭園散策とカフェ休憩をまとめて
美術館のあとに強羅で昼食を取り、園内散策を組み合わせたい人に向く立ち寄り先です。強羅公園内のCafé PICでは、強羅園カレーや温泉玉子カレーを提供しています。公式メニューでは、それぞれ税込1,200円・1,300円。営業時間は10時〜16時、ラストオーダー15時30分で、天候やメンテナンスにより変更があります。公園の入園料は別途必要です。
強羅の名物料理を食べたい場合は、豆腐かつ煮で知られる田むら銀かつ亭も候補です。公式観光案内では駐車場15台と案内されています。混雑しやすいため、食事の順番待ちと駐車場待ちを考えて予定を詰めすぎず、出発前に田むら銀かつ亭の営業案内、Café PICのメニュー・営業時間を確認してください。
大涌谷｜ロープウェイで火山の景色へ
大涌谷は、箱根火山の噴気地帯を間近に感じられる代表的な景勝地です。名物の黒たまごや売店を見たい人は、大涌谷駅周辺の営業案内を確認して立ち寄りましょう。火山ガスや天候の状況によって、園地や自然研究路の利用に制限が出ることがあります。
混雑する日は姥子駅・早雲山駅・桃源台駅などに車を置き、ロープウェイで向かう方法が公式に案内されています。ロープウェイの運行・営業時間と大涌谷駐車場は別々の情報を確認してください。最新の火山規制や園地案内は箱根町観光協会「大涌谷」にまとまっています。
芦ノ湖・箱根神社｜湖畔の景色と参拝
芦ノ湖では、湖面と箱根の山並みを眺めながら過ごせます。箱根神社の境内は参拝自由で、駐車場は7時〜17時、約180台。湖畔の鳥居付近は撮影待ちが生じる日もあるため、参拝と撮影を含めて時間に余裕を見込みましょう。
アソビューでチケット・体験を確認
元箱根港発の箱根海賊船往復券をアソビューで確認できます。出発港・利用日・運航時刻を確認してから購入してください。
元箱根に車で入る際は、目的地ごとに車を動かすより、近隣の港や公園の駐車場に一度停めて歩く・船を使う方が回りやすい場合があります。箱根町観光協会は、混雑する元箱根エリアの渋滞対策として船による周遊を案内しています。駐車場と船の乗り場は箱根町観光協会「快適な箱根旅のための渋滞回避情報」で確認できます。
箱根関所｜芦ノ湖畔で江戸時代の街道を知る
東海道の要所に置かれた関所を、建物や展示を見ながら学べる施設です。箱根町観光協会によると、当時の姿を復元した関所として公開されており、芦ノ湖や富士山を望める展望広場もあります。見学時間に加えて、湖畔を歩く時間を取りたい人に向いています。
関所の専用駐車場としてではなく、周辺の指定駐車場を起点に訪ねる計画にしてください。見学時間や駐車位置は箱根町観光協会「箱根関所・箱根関所資料館」で確認できます。
仙石原すすき草原｜秋の箱根を歩く
仙石原では、9〜11月にすすき草原の景色が広がります。遊歩道を歩き、台ヶ岳の斜面を覆うすすきと箱根の山並みを眺められます。車で向かう場合、箱根ナビは近くの有料駐車場と、9〜11月限定の無料臨時駐車場を案内しています。
駐車場所や設置期間は年によって変わるため、道路沿いに停めず、箱根ナビ「仙石原エリアガイド」で当年の駐車案内を確認してください。大涌谷と同じ日に立ち寄るときは、芦ノ湖の滞在時間を短めにするなど、行き先を調整しましょう。
箱根らしいランチと名物
箱根の車旅では、観光地の近くで食事を取ると移動を増やさずに済みます。強羅では豆腐かつ煮や園内カフェ、大涌谷では黒たまごが定番の候補です。店の混雑や営業状況は変わるため、食事先を一つに決め切らず、同じエリア内にもう一案用意しておきましょう。
| エリア | 食事・名物 | 事前に確認したいこと |
|---|---|---|
| 強羅 | 田むら銀かつ亭の豆腐かつ煮 | 営業日、ラストオーダー、駐車場の空き。公式案内では駐車場15台。 |
| 強羅公園 | Café PICの強羅園カレー、温泉玉子カレー | 営業時間、入園料、現金のみの支払い条件、臨時休業。 |
| 大涌谷 | 黒たまご、駅周辺の売店・飲食 | 火山ガス・天候による営業制限、販売状況、ロープウェイの運行。 |
箱根湯本で食事やお土産を楽しみたい場合は、帰路に寄る方法もあります。ただし、箱根ナビは国道1号の宮ノ下から箱根湯本方面で、土休日の15〜18時ごろに混雑しやすいと案内しています。温泉街の滞在を優先するなら、混雑時間を外すか、帰路を急がない日程にしてください。
泊まるエリアと宿の探し方
箱根の宿は、翌朝に向かう観光地と帰路の方向から選ぶと、滞在中の移動を抑えやすくなります。予約先では同じ日付・人数・食事条件をそろえて、客室とプラン内容を見比べましょう。
| 宿泊エリア | こんな旅に向く | 予約前の確認 |
|---|---|---|
| 強羅 | 彫刻の森美術館、強羅公園、早雲山・大涌谷を組み合わせる | 駐車場の台数・料金、食事の開始時刻、翌朝のロープウェイ方面への移動。 |
| 芦ノ湖・仙石原 | 湖畔やすすき草原をゆっくり楽しむ | 宿の場所から港・観光地までの移動、冬季道路や天候の影響。 |
| 箱根湯本 | 温泉街で食事・買い物をしたい、帰路のアクセスを重視する | 宿の駐車場、チェックイン前後の車預かり、国道1号の混雑時間。 |
箱根の宿を探す
宿の場所、駐車場、夕食の開始時間、チェックアウト後の観光を見比べて、旅の順番に合う宿を探せます。予約画面で駐車場の有無・料金と食事条件をご確認ください。
出発前に確認したいこと
- 大涌谷園地駐車場とロープウェイは、営業時刻・運行状況をそれぞれ確認する
- 休日に大涌谷へ行くなら、姥子・早雲山・桃源台の駐車場を使う案を決めておく
- 箱根神社や芦ノ湖の周辺では、駐車後の移動手段と船の最終便も確認する
- 秋の仙石原はすすきの見頃と臨時駐車場の開設期間を確認する
- 山道の運転に備え、天候・道路規制・帰路の渋滞情報を出発直前に確認する
- 宿泊予約では駐車場の予約要否・料金、食事時間、チェックイン時刻を確認する
よくある質問
箱根を車で回るなら1泊2日が必要ですか？
大涌谷、強羅、芦ノ湖をゆっくり回るなら1泊2日にすると移動を分散できます。日帰りでも可能ですが、目的地を一つか二つに絞り、駐車場待ちや帰路の混雑に備えてください。
大涌谷の駐車場が混む日はどうすればいいですか？
姥子・早雲山・桃源台の各駅周辺に車を停め、ロープウェイを利用する方法が箱根ナビから案内されています。駐車場の満車・ロープウェイの運行を出発前に確認しましょう。
仙石原のすすき草原に駐車場はありますか？
草原近くに有料駐車場があり、9〜11月は無料の臨時駐車場が設けられる案内もあります。場所や設置期間は毎年変わるため、当年の箱根ナビ情報をご確認ください。
参照した公式情報
- 箱根ナビ「お車でお越しの方」（渋滞ポイント、駐車場、混雑回避）
- 箱根ナビ よくある質問（大涌谷駐車場の混雑）
- 箱根 彫刻の森美術館 FAQ（見学時間、駐車台数・料金）
- 箱根町観光協会「箱根神社」（参拝・駐車場）
- 箱根町観光協会「快適な箱根旅のための渋滞回避情報」
- 箱根町観光協会「箱根関所・箱根関所資料館」
- 箱根ナビ「仙石原エリアガイド」（すすき草原付近の駐車場）
- 箱根町観光協会「田むら銀かつ亭」・Café PIC公式（ランチ・営業時間）
- アソビュー「彫刻の森美術館」チケット・体験ページ（2026年10月30日確認）
- アソビュー「箱根海賊船（元箱根港発往復券）」チケット・体験ページ（2026年10月30日確認）
確認日：2026年10月29日。駐車場の営業時間・料金・空き状況、施設の営業、道路・ロープウェイ・船の運行は変わる場合があります。出発前に各公式案内で最新情報をご確認ください。 アソビューの販売内容は2026年10月30日に確認。券種・価格・利用条件は変更される場合があります。
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写真の出典・クレジット
- 大涌谷とロープウェイ — Joli Rumi / Wikimedia Commons・CC BY-SA 4.0（1280×720にトリミング）
- 彫刻の森美術館の屋外展示 — Suicasmo / Wikimedia Commons・CC BY-SA 4.0（既存サイト素材）
- 箱根強羅公園 — 663highland / Wikimedia Commons・CC BY-SA 4.0（1280×720にトリミング）
- 大涌谷の黒たまご — Guilhem Vellut / Wikimedia Commons・CC BY 2.0（2013年撮影、1280×720にトリミング）
- 芦ノ湖と箱根神社の鳥居 — Guilhem Vellut / Wikimedia Commons・CC BY 2.0（2014年撮影、1280×720にトリミング）
- 箱根関所 — Guilhem Vellut / Wikimedia Commons・CC BY 2.0（2013年撮影、1280×720にトリミング）
- 仙石原すすき草原 — Quercus acuta / Wikimedia Commons・CC BY-SA 4.0（2017年撮影、1280×720にトリミング）
- 芦ノ湖の遊覧船 — Grueslayer / Wikimedia Commons・CC BY-SA 4.0（2014年撮影、1280×720にトリミング）