浜松は駅周辺の城や博物館、浜名湖畔の遊園地や花の施設など、街と自然の両方を楽しめるエリアです。一方、見どころが広く点在するので、子ども連れで1泊2日に全部詰め込むと、移動だけで疲れてしまうことも。1日目は浜松駅周辺、2日目は浜名湖畔から「大きな目的地を一つ」選ぶ組み方が現実的です。

浜松といえば、浜名湖のうなぎや浜松餃子、舘山寺温泉の湖畔風景。観光の合間にご当地の味も楽しみながら、遊園地で遊ぶ日と花・動物を眺める日を家族に合わせて選びましょう。

浜松・浜名湖の子連れ旅 先に決めたいこと

  • 1日目：浜松駅で浜松餃子、楽器博物館、浜松城公園を候補に。歩く量を見ながら一方を短縮。
  • 2日目：遊園地なら浜名湖パルパル、自然や動物ならフラワーパークと浜松市動物園から選ぶ。
  • 宿：浜松駅周辺は市街地の食事や駅アクセス、舘山寺温泉は浜名湖の観光と温泉を重視する家族向け。
  • 移動：浜松駅から舘山寺方面へ路線バスで約50分。車なら寄り道しやすい一方、行き先を増やしすぎない。

浜松・浜名湖 子連れ1泊2日の回り方

下の予定は、昼前に浜松駅へ着く場合のたたき台です。お昼寝や授乳、食事にかかる時間は家庭によって違うので、観光地の数より「移動の少なさ」と「休憩を取れる場所」を優先してください。

日程過ごし方の例家族向けの調整
1日目・昼浜松駅に着いたら駅周辺で浜松餃子かうなぎを昼食に。店の待ち時間が長ければ、駅ビルや周辺で予定を入れ替えます。ベビーカー席や子ども用食器が必要な場合は、店舗へ先に確認。子どもの食事を優先するなら、食べ慣れた軽食も用意。
1日目・午後屋内で過ごしやすい浜松市楽器博物館か、外を歩く浜松城公園から一つを中心に訪問。元気が残っていればもう一方を短時間追加。雨や暑さが強い日は屋内施設を選ぶ。展示や休館日を出発前に確認。
宿泊翌日に浜名湖畔の施設へ行くなら舘山寺温泉、浜松市街地でゆっくりしたい・帰路の駅アクセス重視なら浜松駅周辺。子どもの食事・寝具・添い寝・浴場の利用条件、夕食時刻、駅や観光地からの送迎を確認。
2日目・午前〜昼浜名湖パルパルを一日楽しむか、はままつフラワーパークと浜松市動物園を組み合わせるか、家族の興味で選ぶ。隣接する2施設でも歩く距離は増えるため、乳幼児連れはどちらか一方だけでも十分。帰りの時間から逆算。

浜名湖畔で遊ぶ日に浜松城や駅周辺の博物館まで追加すると、移動時間が長くなります。浜松駅から舘山寺温泉へバスで向かう場合は約50分かかるため、帰りのバスの時刻も確認し、チェックアウト後に荷物を預けられるか宿に聞いておくと動きやすくなります。

子どもと楽しみたい観光スポット

浜名湖パルパル｜遊園地をメインにしたい家族に

浜名湖パルパルの観覧車とメリーゴーラウンド
浜名湖パルパルのアトラクション。利用できる乗り物は年齢・身長条件を公式案内で確認してください。

浜名湖畔の遊園地で、幼児向けから幅広いアトラクションがあります。公式のファミリー向け案内では、園内3か所の授乳室、ミルク用のお湯、おむつ替えコーナー、ベビーフードや子ども向けメニューを紹介。B型ベビーカーの貸し出しは有料で、台数に限りがあるため、必要な人は当日の貸出状況を確認しましょう。

アソビューでチケット・体験を確認
入園券のみと入園＋1DAYフリーパスが販売されています。日付や券種によって購入できない場合があるため、アソビューで利用日と料金を確認し、現地料金とも比べてください。

浜名湖パルパルの前売り券を確認する

乗り物によって年齢・身長制限や保護者同伴の条件が異なります。0〜2歳向けの候補も公式サイトで確認できるので、子どもが乗れるものを先に選んでおくと、現地で迷いにくくなります。園内で食事を済ませられる一方、店舗やメニューは変更・休業する場合があります。ファミリー向けサービスと園内フードを出発前に見ておきましょう。

はままつフラワーパーク｜季節の花と園内トレイン

はままつフラワーパークの噴水池と花壇
はままつフラワーパークの噴水池と温室。花の見頃は季節によって変わります。

花の見頃が入れ替わる広い園内を散策できます。歩き疲れやすい子どもには、園内を回るフラワートレインが助けになります。花の咲き具合によって入園料が変わり、運行時間や園内ルートも時期で変わるため、訪問日に合わせて開園時間・料金と園内施設を確認してください。

隣には浜松市動物園があり、共通門を使えば同じ日に両方を見学できます。ただし、それぞれ園内を歩く時間が必要です。小さい子どもと一緒なら、花の温室や芝生で休みながら短めに過ごすか、動物園を別日にするなど、無理のない範囲で組みましょう。

浜松市動物園｜カピバラなど動物をゆっくり観察

浜松市動物園で水に入るカピバラ
浜松市動物園のカピバラ。動物の展示状況や見られる場所は当日ご確認ください。

子どものペースで動物を見て回れる、舘山寺エリアの選択肢です。浜松駅北口のバスターミナル1番乗り場から「舘山寺温泉」行きに乗り、動物園バス停から徒歩約2分。バス乗車は約40分が目安です。開園は通常9時から16時30分、最終入園は16時ですが、臨時休園や変更の案内を確認してから向かいましょう。

はままつフラワーパークと隣接しているので、花と動物を同じ日に回る計画もできます。動物園の見学を中心にするなら、開園直後から入園して休憩を挟み、午後の帰路に余裕を持たせると組み立てやすくなります。バス時刻、入園案内、園内のルールは浜松市動物園の公式FAQで確認してください。

浜松市楽器博物館｜雨の日や街なか観光に

浜松市楽器博物館に展示されたアジアの楽器
浜松市楽器博物館の展示室。世界各地の楽器を間近に見られます。

浜松らしい音楽文化にふれられる屋内施設です。世界各地の楽器の展示に加え、展示室には楽器や音具を演奏できる体験ルームもあります。開館は9時30分〜17時で、中学生以下は観覧無料。毎月第2・第4水曜日など休館日があるため、利用案内と常設展を確認してください。

小さい子は音に驚くこともあるので、展示を全部見る前提にせず、子どもの反応に合わせて短く切り上げられる予定に。浜松駅周辺に泊まる場合や、雨が強い日の市街地観光に組み込みやすい候補です。

浜松城公園｜家康が過ごした「出世城」を短時間で

石垣と木々に囲まれた浜松城本丸跡
浜松城本丸跡の石垣と周辺の緑。園内を散策すると、城の地形や石垣も見どころです。

浜松城は1570年に徳川家康が拠点とした城で、家康は29歳から45歳までの17年間を浜松で過ごしました。後に城主から幕府の要職へ進む人が多かったことから「出世城」とも呼ばれています。少しだけ歴史を知ってから石垣や天守を眺めると、子どもと一緒でも散策の話題が広がります。

園内には木々や芝生もあり、移動の合間に外の空気を吸える場所です。天守閣の見学時間・休館日と公園内の施設情報は浜松・浜名湖観光情報の浜松城紹介で確認し、楽器博物館と両方を回る場合は滞在時間を短めに調整しましょう。

うなぎパイファクトリー｜車移動の寄り道候補

うなぎパイファクトリーの製造ライン
うなぎパイファクトリーの製造ライン。稼働時間や見学範囲は日によって異なります。

浜松土産の定番「うなぎパイ」が作られる様子を見学できる施設です。個人の自由見学は予約不要・入場無料ですが、案内付きツアーや窯出し体験は予約条件が別です。生産ラインの稼働や休館日も変わるため、車で移動する日に立ち寄る候補として、公式FAQとアクセス案内を確認しましょう。

浜名湖パルパルや舘山寺温泉とは別の方向にあるため、同じ日に全部回ると移動が増えます。工場見学を目的にするなら、フラワーパークや動物園などを一つ減らして、子どもの休憩時間を残すのがおすすめです。

浜松・浜名湖のご当地グルメ

浜松餃子｜駅に着いた日に食べやすいご当地の味

もやしを添えた円形の浜松餃子定食
浜松餃子の盛り付け例。写真は「浜太郎」の餃子定食で、店舗ごとに焼き方や盛り付けが異なります。

浜松餃子は、店ごとの個性を楽しめるご当地グルメ。円形に焼いて中央にもやしを添えるスタイルもよく知られていますが、どの店も同じ形というわけではありません。浜松駅構内には石松餃子のJR浜松駅店があり、到着後や帰りの新幹線前に寄りやすい立地です。営業時間やメニューは石松餃子の店舗案内で確認し、子ども用椅子やベビーカーの置き場所が必要なら店舗に問い合わせてください。

浜名湖うなぎ｜家族で分ける場合は量と価格を確認

うなぎの蒲焼をご飯にのせたうな丼
うな丼の参考写真。浜松市内の特定店舗で撮影した料理ではありません。

浜名湖の名物として親しまれるうなぎは、蒲焼や白焼きなど店によって楽しみ方が違います。子どもと分けるなら、お子さま向けの量、骨が気になる場合の対応、うなぎ以外のメニュー、席の予約可否を確認してから店を選びましょう。浜松・浜名湖観光情報の飲食店検索から、宿泊エリアや観光先の近くで候補を探せます。

7〜9月には浜名湖産うなぎをつかんで蒲焼づくりまで体験する季節限定企画もあります。開催日、年齢や申込人数の条件があるため、旅行日と合う場合だけ公式の体験案内を確認して候補に加えてください。

子連れ旅行で泊まるエリアと宿

宿は「浜松駅・浜松城公園周辺」と「舘山寺温泉・浜名湖畔」で、翌日の過ごし方が変わります。子どもの就寝時間や夕食の開始時刻に合わせ、移動が短くなる方を優先しましょう。以下は設備や立地の異なる宿の例です。希望の部屋・食事・空室は、予約時に各プランで確認してください。

エリア向いている家族予約前に確認すること
浜松駅・浜松城公園周辺新幹線で到着する、駅周辺の餃子や博物館・浜松城を中心に回る、帰路の移動を簡単にしたい。子ども用寝具・朝食、添い寝料金、駅からの距離、駐車場の有無と料金。
舘山寺温泉・浜名湖畔浜名湖パルパル、動物園、フラワーパークなど湖畔の施設を楽しみ、温泉で過ごしたい。子どもの食事・寝具・浴衣、食事時間、貸切風呂や大浴場の年齢条件、浜松駅や施設への送迎。

ホテルウェルシーズン浜名湖｜湖畔の遊び場と温泉を楽しみたい家族に

青空の下に建つホテルウェルシーズン浜名湖
舘山寺温泉エリアにあるホテルウェルシーズン浜名湖。写真はホテル外観です。

浜名湖パルパルや湖畔の施設を旅の中心にするなら、舘山寺エリアの宿が候補になります。公式案内では、ベビー・キッズ向け備品、段差を抑えた客室、ベッドを寄せる対応などを紹介しています。おむつ用ごみ箱や子ども用便座、ミルク用ポットなど、必要な備品があるかを確認しやすい宿です。備品は数や貸出条件があるため、予約後に利用希望を宿へ伝えてください。

浜松駅から路線バスで約50分、車なら舘山寺スマートICから約5分。無料駐車場があります。公式の子ども向けサービス・設備とアクセス案内で最新の条件を確認できます。

ホテルコンコルド浜松｜浜松城公園と市街地を回りたい家族に

浜松城公園に隣接するホテルコンコルド浜松の外観
浜松城公園に隣接するホテルコンコルド浜松。写真はホテル外観です。

浜松城や楽器博物館など、市街地の観光をゆったり楽しみたい家族向けの候補です。公式サイトではファミリールーム、宿泊者用のキッズスペース、子ども向けアメニティの案内があり、無料駐車場も利用できます。子ども向け夕食は事前予約が必要で、当日の申し込みは受け付けていない案内のため、食事付きプランを選ぶ際は予約期限と対象年齢を確認してください。

ホテルは浜松城公園に隣接し、市街地の観光と相性のよい立地です。浜名湖パルパルまでは車で約35分の案内なので、湖畔の施設へ何度も移動する旅より、浜松市街を拠点にしたい場合に向きます。客室と駐車場、キッズスペース・アメニティ、子ども向け食事の公式案内を確認してください。

検索結果に「子ども歓迎」とあっても、離乳食、ベッドガード、子ども用浴衣、食物アレルギー対応などは宿ごとに違います。予約画面の子どもの年齢区分とプラン条件を読み、必要な備品や食事は宿へ直接確認してください。空室や料金は日付・人数・プランで変わるため、同じ条件を各予約先で指定して比べると判断しやすくなります。

浜松・浜名湖の宿を探す
宿泊日・人数・子どもの年齢を入力し、宿名または「浜松駅」「舘山寺温泉」で検索してください。予約先ごとに空室・プラン・子どもの料金条件を見比べられます。

楽天トラベルで浜松の宿を探す トラベリストで浜松の宿を探す JTB国内旅行で浜名湖の宿を探す

検索結果は日付・人数・予約プランで変わります。子どもの食事・寝具・添い寝条件は宿の公式案内でも確認してください。

車あり・車なしの移動の考え方

浜松駅周辺の観光は公共交通でも組めますが、駅前から舘山寺温泉までは路線バスで約50分、さらに観光施設の間を移動します。子どもが小さい、昼寝や着替えの荷物が多い、工場見学もしたい家庭は、車の方が予定を調整しやすいでしょう。

  • 車なし：1日目は浜松駅周辺にまとめ、2日目は浜名湖畔の目的地を一つに絞る。浜松駅から動物園へは舘山寺温泉行きバスで約40分、動物園バス停から徒歩約2分が目安です。
  • 車あり：パルパルまたはフラワーパーク・動物園など湖畔の行き先を中心にし、目的地ごとの駐車場と営業時間を確認。うなぎパイファクトリーを追加する場合は、立ち寄り先を一つ減らす。
  • どちらでも：週末・連休は施設の営業時間や道路の混み方が変わることがあります。予定を一つ減らせるよう、帰りの時間と休憩場所に余白を取る。

舘山寺温泉観光協会のアクセス案内には浜松駅からのバス情報が、浜松市動物園の公式FAQには動物園までの便が掲載されています。ベビーカーの乗車可否や当日の便、料金は交通事業者の最新案内で確認してください。

よくある質問

浜松・浜名湖は子連れで1泊2日あれば楽しめますか？

浜松駅周辺を1日、浜名湖畔を1日と分ければ、短い旅行でも街と湖の両方を楽しめます。浜名湖畔では遊園地、花、動物の中から家族に合う主目的を選び、1日に詰め込む施設数を抑えましょう。

車がなくても浜名湖パルパルや動物園へ行けますか？

浜松駅から舘山寺温泉方面への路線バスがあり、浜松市動物園には最寄りのバス停から徒歩で向かえます。時刻や所要時間は便や道路状況で変わるため、往復分を事前に確認してください。複数の施設を巡るなら車の方が自由度は上がります。

雨の日に子どもと楽しめる場所はありますか？

浜松市楽器博物館は屋内で展示を見られる候補です。うなぎパイファクトリーも自由見学できますが、公共交通の接続や工場の稼働状況を確認しましょう。浜名湖パルパルは屋外の乗り物が中心なので、悪天候時の運休情報を出発前に確認してください。

子ども向けの食事は何がありますか？

浜名湖パルパルの園内フードにはベビーフードや子ども向けメニューの案内があります。浜松餃子やうなぎを食べる場合は、子ども用の量や椅子、アレルギー対応、混雑状況を各店に確認しておくと安心です。

宿を選ぶときに最初に確認したいことは？

子どもの年齢区分、添い寝料金、寝具と食事、夕食の時刻、浴場の利用条件、送迎、駐車場を優先して確認します。予約先に表示される空室・プラン情報と宿の公式案内の両方を見比べてください。

次に読む：家族で行く週末旅は、エリアや移動の条件で選び方が変わります。

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参照した公式情報

確認日：2026年10月29日。営業時間、料金、休園・休館日、展示、乗り物の利用条件、交通ダイヤ、飲食店の営業状況は変更されることがあります。旅行前に各公式サイトで最新情報をご確認ください。 アソビューの販売内容は2026年10月30日に確認。券種・価格・利用条件は変更される場合があります。

写真の出典・クレジット

写真は掲載サイズに調整し、レイアウトに合わせてトリミングしています。